Управление постоянным двигателем своими руками - Управление двигателем постоянного тока. Схема блока
Primary Menu
Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Шаговые двигатели можно отнести к группе бесколлекторных двигателей постоянного тока.
В рамках этого теоретического и практического занятия о управление двигателем постоянного тока, создадим радиолюбительское устройство которым можно было бы осуществлять регулировку частоты вращения вала и стабилизировать обороты на нужном нам уровне, вне зависимости от нагрузки на валу электродвигателя. Сегодня получили распространение две основные схемы управления электродвигателем такого типа: преобразователь-двигатель тиристорный ТП-Д и транзисторный ТрП-Д варианты и генератор-двигатель Г-Д. В обоих случаях управление моментом и угловой скоростью по направлению и абсолютному значению происходит с помощью регулирования приложеной разности потенциалов к якорю электродвигателя.
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.
